Versionshistorie

2006-11-27: ProCANopen 6.0

Neue Funktionen

Überarbeitetes Interface für den Gerätezugriff:

• Im Gerätezugriff wird jetzt für alle Objekte mit Substruktur eine Detaildarstellung zur Verfügung gestellt. Damit erleichtert sich die Eingabe von Konfigurationsinformationen erheblich. Sind im EDS Grenzwerte für ein Objekt vorgegeben, so wird der eingegebene Wert verglichen.

Konfiguration von CANopen Safety:

• ProCANopen bietet jetzt einen Dialog, mit dessen Hilfe die Kommunikation entsprechend DS 304 (Framework for Safety-Relevant Communcation) eingestellt werden kann. Verfügt ein Gerät über SRDO (Safety Relevant PDO), so können diese konfiguriert werden.

Produktbeschreibung ProCANopen