Komfortable Verbindungsübersicht in der PDO-Liste:
PDOs werden jetzt in einer übersichtlichen PDO-Liste dargestellt. Dies ermöglicht den schnellen Zugriff auf Verbindungsdetails. Natürlich können hier auch PDO-Parameter geändert werden.
Priorisierte Verbindungen:
Einem Prozessdatum, beispielswweise "Not-Aus" kann jetzt eine Priorität zugewiesen werden. Bei der Berechnung des Mappings fasst ProCANopen Daten mit gleicher Priorität in einem PDO zusammen. Damit ist sichergestellt, das als "hochprior" eingestufte Daten auch mit einem entsprechend hochprioren CAN-Identifier übertragen werden.
CANopen