Deutsch: Bringt bestehende Installationen der Version 3.2 auf den Stand 3.2 SP2. Der Service Pack setzt eine bereits installierte Version von ProCANopen 3.2 voraus und ist nicht geeignet für CANsetter und für ältere Versionen von ProCANopen.
English: Updates existing installations of version 3.2 to 3.2 SP2. The service pack requires an installed version of ProCANopen 3.2 and is not suitable for CANsetter and for older versions of ProCANopen.
Changes:
- ProCANopen now treats the RTR bit in PDO COB-IDs
- ProCANopen now disables automatically all PDOs described as dynamic PDO in the EDS, but not explicitly configured.
- Better support of restricted Transmission Types.