CANopen Slave Source Code / NMTスレーブ

ソースコードは、GuardingとHeartbeatの両方をサポートしています。他のノードのHeartbeatに反応することもできます (Heartbeat コンシューマ)。これにより、ネットワークに非常に効率的な監視機能を設定することができます。また、ユーザー固有のEmergencyメッセージも生成することができます。 パラメータの不揮発性メモリー (ファイルシステムまたはフラッシュメモリー) への退避と呼出しのためのインターフェイスもサポートしています。