CANopen Slave Source Code

Der Code unterstützt sowohl Guarding als auch Heartbeat. Dabei kann auch auf Heartbeat-Nachrichten anderer Knoten reagiert werden (Heartbeat Consumer). Damit lassen sich in einem Netzwerk sehr effiziente Überwachungsmechanismen etablieren. Weiterhin können anwenderspezifische Emergency-Nachrichten generiert werden. Der Code unterstützt auch eine Schnittstelle zum nichtflüchtigen Abspeichern von Parametern. Hierbei wird davon ausgegangen, dass der Speicher über ein Dateisystem oder als Flash zur Verfügung steht.