CANopen Source Code

Mini-Master

Bei vielen Embedded-Netzwerken wird nicht die komplette Funktionalität eines CANopen-Managers benötigt. Oft werden unter Einschränkung der Funktionalität Schwerpunkte auf geringen Ressourcenbedarf und einfachste Nutzung gelegt.

Für diesen Zweck gibt es das Add-On Mini-Master. Es beinhaltet:

• NMT Master - Steuern der Statusmaschine der NMT Slaves, um zum Beispiel das Netzwerk zu starten. Überwachung der Knoten über Node Guarding.
• SDO Client - Der Anwender kann damit auch einen SDO Transfer initiieren. Hierüber lassen sich Einstellungen in den Objektverzeichnissen der anderen Knoten durchführen und Daten abrufen, die nicht über PDO verfügbar sind - zum Beispiel zu Diagnosezwecken.
• SYNC Producer - Über dieses Modul kann die SYNC-Nachricht zyklisch gesendet werden.

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