CANopen Slave Source Code / LSS (Layer Setting Services)
LSS (Layer Setting Services)
CANopenデバイスは、まず最初にボーレートとノード番号を設定する必要があります。スイッチによるアクセスができないデバイス（防水型センサーなど）は、CANバス経由でこれらの値を設定する必要があります。このため、CANopenではLSSサービスを実現しています。LSS拡張パッケージにより、スレーブに必要なLSSサービスがソース コード モジュールとして使用可能になります。