CANopen Source Code

LSS (Layer Setting Services)

CANopen-Geräte erfordern unter anderem eine Einstellung von Baudrate und Knotennummer. Geräte ohne Zugriffsmöglichkeit über Schalter, z.B. wasserdichte Sensoren, erfordern eine Einstellung dieser Werte über den CAN-Bus selbst. CANopen spezifiziert hierfür den LSS (CiA 305). Mit den Add-On-Modulen LSS Slave und LSS Master werden die notwendigen Dienste als Source-Code-Modul zur Verfügung gestellt.

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