Vector StartseiteDer SDO Handler ermöglicht der Applikation den Zugriff auf die Objektverzeichnisse der angeschlossenen CANopen-Knoten. Eine Übertragung von Datenblöcken ist in beide Richtungen (Upload/Download) möglich. Für Objekte bis zu einer Größe von 4 Bytes findet das "Expedited Download/Upload Protocol" Anwendung, für Objekte größer 4 Bytes das "Segmented Download/Upload Protocol".
Der Blocktransfer ist ebenfalls implementiert und kann u.a. auch durch den Anwender angestoßen werden. Es ist möglich, mehrere SDO-Transfers parallel ablaufen zu lassen (nur für verschiedene SDOs).