Vector StartseiteDer Configuration Manager hat die Aufgabe, Parametersätze der CANopen Slaves zu speichern und diese zu einem bestimmten Zeitpunkt im Netzwerk an die angeschlossenen Knoten zu verteilen. Der Zeitpunkt der Verteilung kann folgendermaßen festgelegt werden:
- Beim Start des Masters wird eine Konfiguration für alle Knoten durchgeführt, die in der Liste der zugeordneten Slaves eingetragen sind und für die eine Konfiguration vorhanden ist.
- Bei Ausfall von Guarding oder Heartbeat wird die Konfiguration wieder angestoßen.
- Auslösen der Konfiguration eines bestimmten Knotens zu jeder Zeit durch die Applikation - um zum Beispiel nachträglich angekoppelte Teilnetze zu konfigurieren
Die Konfiguration von CANopen-Geräten bezieht sich auf das Einstellen von Parametern in deren Objektverzeichnis. Hierbei handelt es sich hauptsächlich um PDO-Parameter und Mapping-Information.