CANドライバーは、メッセージを送って、CANコントローラーの初期化、フォワーディング、メッセージおよびエラー状態を受け取るといったタスクを担っています。また、CANドライバのインターフェイスはその他のCANコントローラに伝わることを容易にするように設計されています。
CANopen マスター ソースコードでは、下記のCANコントローラ/プロセッサがサポートされています。
|
|
CANopen Master Source Code / 対応コントローラ |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
サポートするプロセッサ/CANコントローラCANドライバーは、メッセージを送って、CANコントローラーの初期化、フォワーディング、メッセージおよびエラー状態を受け取るといったタスクを担っています。また、CANドライバのインターフェイスはその他のCANコントローラに伝わることを容易にするように設計されています。
* = planned/under development *5 = with additional fee |
CANopen Master ソースコード |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||