CANopen Master Source Code / 対応コントローラ

CANドライバーは、メッセージを送って、CANコントローラーの初期化、フォワーディング、メッセージおよびエラー状態を受け取るといったタスクを担っています。また、CANドライバのインターフェイスはその他のCANコントローラに伝わることを容易にするように設計されています。

CANopen マスター ソースコードでは、下記のCANコントローラ/プロセッサがサポートされています。

Controller		CAN	Compiler
Infineon	C161, C164, C167	internal	Tasking, Keil (*5)
	C166	external 82527, SJA1000, (81C90/91)
	XC164CS	TwinCAN
STM	ST10F276	internal (C_CAN)	Tasking
Intel	80x86	82527, SJA1000	MS VC++
Freescale (Motorola)	PowerPC 555,565	internal TouCAN	GNU GCC
	68376	internal TouCAN
	68xxx	82527, TouCAN, SJA1000
	HCS12	intern msCAN12	Metrowerks
Renesas (Hitachi)	SH2/SH7047	internal HCAN2	Hitachi HEW
	SH2/SH7055	internal dual HCAN1
Vector	CANoe osCAN Emulation	CANcardXL, CANcaseXL, ...	MS VC++. also available as DLL
Several manufacturers	ANSI-C	82527, TouCAN, SJA1000

* = planned/under development
*5 = with additional fee