CANopenソース コード

ベクターは、CANopenデバイスの組込開発を支援し、その実装を容易にするソース コードを提供しています。CANopenデバイスの種類によって機能要求が全く異なるため、2種類の実装用パッケージを用意しています。

• CANopen Masterソース コード:
  
  このソース コードは、ネットワーク全体の制御と管理を行うデバイスに使用します。通常、システムの制御は集中管理されます。

• CANopen Slaveソース コード:
  
  このソース コードは、集中管理制御タスクを行わないCANopenデバイスに使用します。主に、センサーやアクチュエータなどに使用されます。

CANopen関連のアプリケーション ノート (英語版) に、Masterの概念について説明されています。