CANopen Source Code

Vector bietet Source Code an, mit dessen Hilfe die Implementierung von CANopen-Geräten vereinfacht wird. Da die Anforderungen an die Funktionalität von CANopen-Geräten sehr unterschiedlich sind, stehen zwei verschiedene Pakete für die Implementierung zur Verfügung:

• CANopen Master Source Code
  
  Dieser Source Code kommt bei Geräten zum Einsatz, die ein komplettes Netzwerk kontrollieren und verwalten. In vielen Systemen handelt es sich hierbei um eine zentrale Steuerung.

• CANopen Slave Source Code
  
  Dieser Source Code wird für CANopen-Geräte eingesetzt, die nicht die Aufgabe einer zentralen Steuerung übernehmen. Dabei handelt es sich häufig um Sensoren und Aktoren.