CANopen Master Source Code

Lokales Objektverzeichnis:

Das lokale Objektverzeichnis ermöglicht den Zugriff auf die Master-Funktionen und auf Parameter und Variablen des Masters über das Netzwerk. Somit besteht die Möglichkeit, den Master über das Netz zu konfigurieren, oder aber lokal vorhandene Funktionen (Displays oder Ein- und Ausgänge) zu bedienen. Insbesondere wird hierüber der Konfiguratonsmanager bedient.

Die Variablen im Objektverzeichnis können von der Applikation über die entsprechenden SDO Read/Write Requests unter Angabe der eigenen Node-ID angesprochen werden.

© 2006-2008 Vector Informatik GmbH. Letzte Änderung: 2007-07-13

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