CANoe.CANopen

Einfache Generierung von SDO Tests:

• Mit dem überarbeiteten Test Wizard generieren Sie schnell und komfortabel einen kompletten SDO-Test. Der Test prüft sowohl das SDO-Download- als auch das SDO-Upload-Protokoll. Zur Generierung des Tests benötigen Sie lediglich die EDS-Datei des zu testenden Gerätes. Die Analyse des Testergebnisses erfolgt mit Hilfe der umfangreichen Auswertemöglichkeiten von CANoe.

Farbige Darstellung von CANopen-Diensten beschleunigt die Analyse:

• Eine wesentliche Erleichterung bei der Busanalyse stellt die farbige Unterscheidung verschiedener CANopen-Dienste im Trace-Fenster dar. Um Botschaften einfacher und schneller zu erkennen, kann für jede Kategorie eine Schrift- und Hintergrundfarbe definiert werden. Botschaftskategorien sind unter anderem: SDOs, PDOs, EMCY-, SYNC- oder NMT-Botschaften. CAN-Botschaften, die beispielsweise Teil eines SDO-Protokolls sind, werden erkannt und entsprechend farblich dargestellt.

Signalunterstützung im Gerätezugriff:

• Gemäß CiA311 können EDS-Dateien im XML-Format gespeichert werden. Der Standard erlaubt unter anderem die Unterteilung eines Objektwertes in Signale. Ein digitaler 8-Bit Eingangswert lässt sich demnach durch 8 separate Signale beschreiben. Der Gerätezugriff erlaubt die gezielte Manipulation und Anzeige von Objektwerten über Signale sofern diese in der EDS-Datei beschrieben wurden.

Knotenspezifische Speicherung von Datenbasen verbessert Übersicht:

• Neben der bereits bestehenden globalen Speicherung von Datenbasen können Sie diese nun auch knotenspezifisch abspeichern. Bei der knotenspezifischen Speicherung wird für jeden Knoten eine separate CAN-Datenbasis angelegt. Diese enthält alle Botschaften, die einem Knoten zugeordnet werden können. Bei der Auswahl von Botschaften oder Signalen führt dies zu einer wesentlich besseren Übersicht.

Optimiertes Netzwerkmanagement:

• NMT-Kommandos werden nun direkt über die Symbolleiste von CANoe gesendet. Dabei können Sie angeben, ob das Kommando global oder an einen bestimmten Knoten gesendet werden soll.

Weitere Details finden Sie im Datenblatt.