CANoe.CANopen

Definition von Wertebereichen in Testfunktionen

Bei der Konfiguration von SDO-Testfunktionen im Testkonfigurator können nun Wertebereiche angegeben werden. Im Rahmen des Tests wird dieser Wertebereich durchlaufen, die SDOs mit dem entsprechenden Parameterwert konfiguriert und das SDO versendet (SDO Download). Die Konfiguration komplexer Testszenarien vereinfacht sich dadurch enorm.

CANopen-Konformität zuverlässig und komfortabel prüfen

Mit den neuen Generierungsvorlagen „Statusmaschinentest", „Error Control Test" und „EMCY Test" generieren Sie nun Testsequenzen zur Überprüfung der CANopen-Konformität. Gemeinsam mit den bereits vorhandenen Generierungsvorlagen (PDO Test, SOD Test, etc.) wird nun der volle Testumfang der CiA310-Spezifikation unterstützt. Darüber hinaus werden weiterführende Tests zur Überprüfung der CANopen-Konformität generiert.

Speichern von Attributwerten in CAN-Datenbasen

Die angelegten Signalattribute werden nun auch in den CAN-Datenbasen abgespeichert. Beim Erstellen der EDS-Dateien mit dem im Lieferumfang enthaltenen EDS-Editor CANeds geben Sie Signal-attribute wie Faktor, Offset oder Einheit in der EDS-Datei (im XML-Format) an. ProCANopen übernimmt die in der EDS-Datei enthaltenen Signalattribute automatisch beim Anlegen der Datenbasis. Physikalische Signalwerte lassen sich somit direkt im Trace-Fenster darstellen.

Zykluszeiten und Wertetabellen in CAN-Datenbasen

Zykluszeiten von zyklischen Botschaften wie PDOs, Heartbeat- oder SYNC-Botschaften trägt ProCANopen in der Datenbasis ein. Mit CANoe überwachen Sie damit die Zykluszeit einer Botschaft. Beim Speichern von SDOs, Emergency- oder NMT-Botschaften werden nun Werttabellen hinterlegt, die die Namen aller im Netzwerk enthaltenen Knoten beinhalten. Somit erkennen Sie bspw. im Trace-Fenster schnell und einfach an welchen Netzknoten ein bestimmtes NMT-Kommando gesendet wurde.