Einfache Generierung von SDO Tests:
- Mit dem überarbeiteten Test Wizard generieren Sie schnell und komfortabel einen kompletten SDO-Test. Der Test prüft sowohl das SDO-Download- als auch das SDO-Upload-Protokoll. Zur Generierung des Tests benötigen Sie lediglich die EDS-Datei des zu testenden Gerätes. Die Analyse des Testergebnisses erfolgt mit Hilfe der umfangreichen Auswertemöglichkeiten von CANoe.
Farbige Darstellung von CANopen-Diensten beschleunigt die Analyse:
- Eine wesentliche Erleichterung bei der Busanalyse stellt die farbige Unterscheidung verschiedener CANopen-Dienste im Trace-Fenster dar. Um Botschaften einfacher und schneller zu erkennen, kann für jede Kategorie eine Schrift- und Hintergrundfarbe definiert werden. Botschaftskategorien sind unter anderem: SDOs, PDOs, EMCY-, SYNC- oder NMT-Botschaften. CAN-Botschaften, die beispielsweise Teil eines SDO-Protokolls sind, werden erkannt und entsprechend farblich dargestellt.
Signalunterstützung im Gerätezugriff:
- Gemäß CiA311 können EDS-Dateien im XML-Format gespeichert werden. Der Standard erlaubt unter anderem die Unterteilung eines Objektwertes in Signale. Ein digitaler 8-Bit Eingangswert lässt sich demnach durch 8 separate Signale beschreiben. Der Gerätezugriff erlaubt die gezielte Manipulation und Anzeige von Objektwerten über Signale sofern diese in der EDS-Datei beschrieben wurden.
Knotenspezifische Speicherung von Datenbasen verbessert Übersicht:
- Neben der bereits bestehenden globalen Speicherung von Datenbasen können Sie diese nun auch knotenspezifisch abspeichern. Bei der knotenspezifischen Speicherung wird für jeden Knoten eine separate CAN-Datenbasis angelegt. Diese enthält alle Botschaften, die einem Knoten zugeordnet werden können. Bei der Auswahl von Botschaften oder Signalen führt dies zu einer wesentlich besseren Übersicht.
Optimiertes Netzwerkmanagement:
- NMT-Kommandos werden nun direkt über die Symbolleiste von CANoe gesendet. Dabei können Sie angeben, ob das Kommando global oder an einen bestimmten Knoten gesendet werden soll.
