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CANeds
CANopenデバイスのためのEDSジェネレーター
CANedsは、EDSファイルの作成/編集および文法チェックのためのツールです。CiA311準拠のXML形式のEDSファイルまたはDCFファイルについてもサポートしています。煩雑でミスしやすいテキストエディターでのEDSファイル作成作業は、CANedsを使うことで必要なくなります。CANedsを使用することで、デバイスメーカーやシステムインテグレーターは、CANopenコンフィギュレーション作業を円滑に進めることができます。
CANedsには、以下の機能があります
- 新規EDSファイルの作成
- EDS/DCFファイルのフォーマット変換
- EDSファイルの変更
- EDSファイルのテスト
- 実デバイスをスキャンすることで、半自動でEDSファイルを作成
- オブジェクトにシグナル名を定義
EDSファイルは、CANopen標準オブジェクトリストとCiAが提供するオブジェクトごとのアトリビュート情報を利用することで、簡単に作成/修正を行うことができます。CANedsは、EDSファイルをツリー構造とアイコンで視覚的に分かりやすく表示します (下図参照)。
CANedsをフリーウェアとして提供
- CANedsは、CANoe.CANopenおよびCANalyzer.CANopenに同梱されています。ベクターがインターネット上に開設した「CANopen Forum」では、すべての機能を完全装備したスタンドアローンのEDSエディターとして、CANedsを無償で提供しています。CANedsおよびEDSファイルの詳細については、canopen-forum.comをご覧ください。このWebサイトでは、CANopenに関する一般的な話題も扱うようにしていきます。
EDSファイルのチェックツールCANchkEDS
CANeds製品には、EDSチェックプログラムのCANchkEDSが付属しているので、CANopenのコンフォーマンステストの一環として使用できます。このプログラムは、EDSファイルがCiA DSP-306「 EDS specification」に準拠して作成されているかをチェックします。
こちらからダウンロードできます。