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Eigenschaften und Vorteile:
Die leistungsstarke Basisfunktionalität des CANalyzers bietet dem Anwender zusammen mit den Funktionserweiterungen CANopen ein Werkzeug, das sowohl in der Entwicklung als auch bei der Inbetriebnahme und Wartung von CANopen-Systemen eingesetzt werden kann. CANalyzer.CANopen stellt leistungsfähige, CANopen-spezifische Funktionen für Analyse, Simulation, Test und Konfiguration zur Verfügung. Dies ist die Voraussetzung für den sicheren und effizienten Umgang mit CANopen-Netzwerken.
Funktionen:
CANalyzer.CANopen erweitert die Basisfunktionalität des CANalyzer um:
- Protokollspezifische Darstellung im Trace-Fenster
- Protokollüberwachung
- Grafische Repräsentation der Netzknoten
- Netzwerkmanagement, Guarding, Heartbeat
- Einstellen von Baudrate und Node-ID über Layer Setting Services
- Verwendung der CiA-Standard-Dateiformate EDS/DCF
- Konfiguration von CANopen-Geräten
Neue Funktionen der Version 7.2:
Farbige Darstellung von CANopen-Diensten beschleunigt die Analyse:
- Eine wesentliche Erleichterung bei der Busanalyse stellt die farbige Unterscheidung verschiedener CANopen-Dienste im Trace-Fenster dar. Um Botschaften einfacher und schneller zu erkennen, kann für jede Kategorie eine Schrift- und Hintergrundfarbe definiert werden. Botschaftskategorien sind unter anderem: SDOs, PDOs, EMCY-, SYNC- oder NMT-Botschaften. CAN-Botschaften, die beispielsweise Teil eines SDO-Protokolls sind, werden erkannt und entsprechend farblich dargestellt.
Optimiertes Netzwerkmanagement:
- NMT-Kommandos werden nun direkt über die Symbolleiste von CANalyzer gesendet. Dabei können Sie angeben, ob das Kommando global oder an einen bestimmten Knoten gesendet werden soll.
Signalunterstützung im Gerätezugriff:
- Gemäß CiA311 können EDS-Dateien im XML-Format gespeichert werden. Der Standard erlaubt unter anderem die Unterteilung eines Objektwertes in Signale. Ein digitaler 8-Bit Eingangswert lässt sich demnach durch 8 separate Signale beschreiben. Der Gerätezugriff erlaubt die gezielte Manipulation und Anzeige von Objektwerten über Signale sofern diese in der EDS-Datei beschrieben wurden.
Knotenspezifische Speicherung von Datenbasen verbessert Übersicht:
- Neben der bereits bestehenden globalen Speicherung von Datenbasen können Sie diese nun auch knotenspezifisch abspeichern. Bei der knotenspezifischen Speicherung wird für jeden Knoten eine separate CAN-Datenbasis angelegt. Diese enthält alle Botschaften, die einem Knoten zugeordnet werden können. Bei der Auswahl von Botschaften oder Signalen führt dies zu einer wesentlich besseren Übersicht.
