CANalyzer.CANopen

Eigenschaften und Vorteile:

Die leistungsstarke Basisfunktionalität des CANalyzers bietet dem Anwender zusammen mit den Funktionserweiterungen CANopen ein Werkzeug, das sowohl in der Entwicklung als auch bei der Inbetriebnahme und Wartung von CANopen-Systemen eingesetzt werden kann. CANalyzer.CANopen stellt leistungsfähige, CANopen-spezifische Funktionen für Analyse, Simulation, Test und Konfiguration zur Verfügung. Dies ist die Voraussetzung für den sicheren und effizienten Umgang mit CANopen-Netzwerken.

Funktionen:

CANalyzer.CANopen erweitert die Basisfunktionalität des CANalyzer um:

  • Protokollspezifische Darstellung im Trace-Fenster
  • Protokollüberwachung
  • Grafische Repräsentation der Netzknoten
  • Netzwerkmanagement, Guarding, Heartbeat
  • Einstellen von Baudrate und Node-ID über Layer Setting Services
  • Verwendung der CiA-Standard-Dateiformate EDS/DCF
  • Konfiguration von CANopen-Geräten

Neue Funktionen der Version 7.2:

Farbige Darstellung von CANopen-Diensten beschleunigt die Analyse:

  • Eine wesentliche Erleichterung bei der Busanalyse stellt die farbige Unterscheidung verschiedener CANopen-Dienste im Trace-Fenster dar. Um Botschaften einfacher und schneller zu erkennen, kann für jede Kategorie eine Schrift- und Hintergrundfarbe definiert werden. Botschaftskategorien sind unter anderem: SDOs, PDOs, EMCY-, SYNC- oder NMT-Botschaften. CAN-Botschaften, die beispielsweise Teil eines SDO-Protokolls sind, werden erkannt und entsprechend farblich dargestellt.

Optimiertes Netzwerkmanagement:

  • NMT-Kommandos werden nun direkt über die Symbolleiste von CANalyzer gesendet. Dabei können Sie angeben, ob das Kommando global oder an einen bestimmten Knoten gesendet werden soll.

Signalunterstützung im Gerätezugriff:

  • Gemäß CiA311 können EDS-Dateien im XML-Format gespeichert werden. Der Standard erlaubt unter anderem die Unterteilung eines Objektwertes in Signale. Ein digitaler 8-Bit Eingangswert lässt sich demnach durch 8 separate Signale beschreiben. Der Gerätezugriff erlaubt die gezielte Manipulation und Anzeige von Objektwerten über Signale sofern diese in der EDS-Datei beschrieben wurden.

Knotenspezifische Speicherung von Datenbasen verbessert Übersicht:

  • Neben der bereits bestehenden globalen Speicherung von Datenbasen können Sie diese nun auch knotenspezifisch abspeichern. Bei der knotenspezifischen Speicherung wird für jeden Knoten eine separate CAN-Datenbasis angelegt. Diese enthält alle Botschaften, die einem Knoten zugeordnet werden können. Bei der Auswahl von Botschaften oder Signalen führt dies zu einer wesentlich besseren Übersicht.


Weitere Details finden Sie im 
Datenblatt. Weitere Details finden Sie im Datenblatt.

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Webinar-Aufzeichnung:

"CANopen Prototypen- und Testentwicklung - Mit wenig Aufwand zum Ziel", Dauer 77 Minuten.